赛段介绍： 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 休息 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15
所经国家：葡萄牙 → 西班牙 → 摩洛哥 → 毛里塔尼亚 → 马里 → 毛里塔尼亚 → 马里 → 塞内加尔
赛程介绍：2007年1月6日、7日、8日、9日、10日、11日、12日、13日休息、14日、15日、16日、17日、18日、19日、20日、21日
赛程概要第29界巴黎－达喀尔比赛将于2007年1月6日出发，历时16天，赛段总长 8696 KM，其中比赛路段 5010 KM。比赛途径葡萄牙、西班牙、摩洛哥、毛里塔尼亚、马里、塞内加尔。比赛出发地点与上届一样，位于葡萄牙的里斯本，比赛的终点依然是塞内加尔首都达喀尔附近美丽的玫瑰湖。
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行政检查和技术检查参加本届比赛的所有车队、选手及车辆行政及技术检查依然在葡萄牙首都里斯本的Centro Cultural de Belém进行，时间是2007年1月3日、4日、5日三天。
1月3日、4日两天的检查从早上08:30开始、到下午19:30停止申请，但检查人员的工作会持续到夜里23:00。1月5日一天的检查，停止申请的结束时间提前到15:00，工作人员的工作将在18:30结束。经过检查的车辆将停放在封闭区Praça do Império
参加本届比赛的后勤车辆在通过检查后将不受限制，可以自由行动。1月7日结束第二赛段比赛后，摩托车也将被允许用车辆运到MáLAGA（马拉加）港口。
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葡萄牙 第一赛段：Lisboa > Portim?o（里斯本 > 波尔蒂芒）2007年1月6日 星期六
行驶 115 KM -
比赛 120 KM -
行驶 260 KM
赛段总长：495 KM
沙地
这里的特点是在比赛的第一日就让车手们感受到沙地，由于还处于欧洲地区，因此特殊赛段的难度也并不算大，是一个非常不错的热身，松树林是这里的一大特色，车手们可以在这里尽情享受比赛而所花的时间亦不会太多。
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西班牙 第二赛段：Portimão > Málaga（波尔蒂芒 > 马拉加）2007年1月7日 星期天
行驶 15 KM -
比赛 60 KM -
行驶 425 KM
赛段总长：500 KM
警告：峡谷！
虽然这里的特殊赛段并不长，还不到70公里，但车手们要特别小心，因为特殊赛段是在山区进行的，这里的赛道蜿蜒曲折，车手需要放慢车速安全通过，行驶路段比较长是这里的特色之一，通往马拉加的425公里行驶路段可以使车手在紧张之后得分充分的放松，也可以调整好心态准备进入非洲赛段。
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摩洛哥 第三赛段：Nador > Er Rachidia（拉多尔 > 埃拉希迪 ）2007年1月8日 星期一
行驶 205 KM -
比赛 252 KM -
行驶 192 KM
赛段总长：649 KM
穿梭往复
由马拉加坐渡轮到达这里后，达喀尔拉力赛进入非洲赛段，在该赛段中，车手们在特殊赛段中需要特别小心，252公里的特殊赛道有点像迷宫，车手们需要靠导航系统的帮助，你的判断不能有失误，因为这样会令你失去很多时间。
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第四赛段：Er Rachidia > Ouarzazate（埃拉希迪 > 奥瓦拉扎特 ）
2007年1月9日 星期二
行驶 96 KM - r> 比赛 405 KM -
行驶 178 KM
赛段总长：679 KM
地平线上不尽的沙丘
这是一个综合性非常高的赛段，特殊赛段要比行驶路段长如此多的确小见，这里几乎集合了卡喀尔拉力赛的地貌，沙丘是这里的一个特点，新手们需要小心通过，因为你不知道下一个沙丘后面将会是什么环境，如果陷入沙子里，你将需要花一段长时间来自救了。
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第五赛段：Ouarzazate > Tan Tan（奥瓦拉扎特 > 坦坦 ）2007年1月10日 星期三
行驶 170 KM -
比赛 325 KM -
行驶 280 KM
赛段总长：775 KM
Atlas 山脉
在这里，车手们可以领略阿特拉斯山的风光，该赛段的难度并不算太高，但是车手们也不能放松，沙地、鹅卵石和沙丘是该赛段的特点，在欣赏风景之外，车手们还可以尽情发挥赛车的性能，经验丰富的老手们在这里将会有一定的优势，领航员亦将会在该赛段发挥着重要的作用。
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毛里塔尼亚 第六赛段：Tan Tan > Zouérat（坦坦 > 祖尔拉特）2007年1月11日 星期四
行驶 414 KM -
比赛 394 KM -
行驶 9 KM
赛段总长：817 KM
领航
这是一个非常漫长的比赛日，车手们需要驾驶一天的时间，并且要时刻保持高警觉性，如何正确使用方向导航成为了你至胜的关键，当然，你要与领导员时行好沟通的工作，从他手中得到准确的信息，如果你走错了路就会的会了晚上休息的机会了。
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第七赛段：Zouérat > Atar（祖埃拉特 > 阿塔尔）2007年1月12日 星期五
行驶 4 KM -
比赛 542 KM -
行驶 34 KM
赛段总长：580 KM
保持领先
不要少看这一段段，这里是事故多发段，但你在小心驾驶同时也可以尽情领略冒险的刺激，连续两天高强度的驾驶会使车手们觉得疲劳，毫无疑问，对于赛车的部件也是一个严峻的考验，在这里，勇者必胜并不是真理，熬过了本赛段，明天等待车手们的将会是一个休息日。
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休息天：Atar（阿塔尔）2007年1月13日 星期六
在撒哈拉沙漠的中途，需要补充体力。要抵达达喀尔，还有4201 KM的路程等着呢。
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第八赛段：Atar > Tichit（阿塔尔 > 提基特）2007年1月14日 星期天
行驶 35 KM
比赛 589 KM
行驶 2 KM
赛段总长：626 KM
通往绿洲
经过了一天的休息，今天的比赛似乎是为了让车手们从放松中慢慢恢复比赛状态，赛道已经用石头做好标记，车手们需要做的就是按照提示完成比赛，在该赛段，车手们需要自行解决问题，因为这里不允许向后援车提出求助。
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第九赛段：Tichit > Néma（提基特 > 尼马） 2007年1月15日 星期一
行驶 0 KM
比赛 494 KM
行驶 3 KM
赛段总长：497 KM
寻找道路
这里将会是一大片的沙漠地形，这里需要依靠领航员的直觉，他的判断极为重要，能够在天黑之前找到正确的路段并到达尼马是胜利的关键，接下来车手们可以暂时告别沙漠，但告别的时间只是非常短暂的。
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马里 第十赛段：Néma > Tombouctou（尼马 > 托布图）2007年1月16日 星期二
行驶 10KM
比赛 516 KM
行驶 89 KM
赛段总长：615 KM
重走老路
据资料显示，该赛段对赛车的消耗将会是非常大的，因此车手们需要格外留意赛车的情况，注意力将会是非常重要的。
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毛里塔尼亚 第十一赛段：Tombouctou > Néma（托布图 > 尼马）2007年1月17日 星期三
行驶 8KM
比赛 571KM
行驶 11 KM
赛段总长：590KM
再入毛里塔尼亚
虽然是由托布图回到尼马，但走的是与昨天不同的路，尽管路程并不算长，但由于环境并不好，因此车手们需要花更多的时间，预计当夜幕降临后，车手们才会陆续到达，技术高且经验丰富的车手也许会在这里尝到甜头。
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马里 第十二赛段：Néma > Kayes（尼马 > 卡耶斯） 2007年1月18日 星期四
行驶 372 KM
比赛 257 KM
行驶 117 KM
赛段总长：746 KM
景色变换
该赛段呈现在车手面前的不再是一望无际的沙丘，草原和森林是该赛段的主角，但赛道亦会随之变窄，车手需要马上作出调整，比赛正式进入冲刺阶段，要想争取名将的车手需要在这里发力了，这是他们的最后机会。
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塞内加尔 第十三赛段：Kayes > Tambacounda（卡耶斯 > 塔巴昆达）虽然比赛临近终点，但任何一个错误都会使选手们遗憾地与近在咫尺的玫瑰湖告别。
2007年1月19日 星期五
行驶 180 KM
比赛 260 KM
行驶 18 KM
赛段总长：458 KM
勇往直前
本赛段的重点就是如何控制好赛车，在该赛段，车手们同样需要放慢速度，他们要在树丛中作出穿越，赛车的调教工作一定要做得相当出色。
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第十四赛段：Tambacounda > Dakar（塔巴昆达 > 达喀尔） 2007年1月20日 星期六
行驶 124 KM
比赛 225 KM
行驶 227 KM
赛段总长：576 KM
找到达喀尔
虽然早已经达到了塞内加尔境内，但比赛还没有结束，今天，车手们将会来到比赛的圣地达喀尔，小心行驶是该赛段的金顺，因为都已经坚持到这里了，比赛的终点就在眼前，绝对不可以在这里因失误而退出比赛。
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第十五赛段：Dakar Lac Rose（达喀尔玫瑰湖） 2007年1月21日 星期天
行驶 52 KM
比赛 0 KM
行驶 41 KM
赛段总长：93 KM
咸水和香槟
事实上，冠军极有可能已经在早前的赛段中产生了，最后的一个赛段看上去只是为了让车手们感受一下达喀尔的风光，之后，冠军将会在这里高举起香槟，回想一路过来的艰辛历程，这一刻，在终点上的车手们每一个都是成功的。
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